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　　西班牙的 Gorosabel 公司需要一種用以檢測(cè)其精細(xì)太陽(yáng)能電池板的解決方案。該公司需要一種功能強(qiáng)大的視覺(jué)解決方案，要求既能在執(zhí)行不同檢測(cè)任務(wù)的同時(shí)完成高速生產(chǎn)，又能確保這種高精度產(chǎn)品的完好無(wú)損?？的鸵暪就瞥龅?In-Sight® 視覺(jué)系統(tǒng)現(xiàn)已負(fù)責(zé)執(zhí)行該檢測(cè)任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的零缺陷目標(biāo)。

　　Gorosabel S.A. 始創(chuàng)于 1957 年。該公司憑借其在機(jī)器工具自動(dòng)化方面的廣泛經(jīng)驗(yàn)，于 20 世紀(jì) 90 年代末成立了 Gorosabel 太陽(yáng)能分公司，主營(yíng)可再生能源應(yīng)用。該公司產(chǎn)品范圍不斷擴(kuò)展，現(xiàn)已包括測(cè)量?jī)x器、光熱模塊生產(chǎn)鏈集成解決方案、安裝工程以及處理解決方案和生產(chǎn)附件。

　　該公司擁有 50 多名專(zhuān)業(yè)人員和 3,500 m2 的可用設(shè)施，不僅經(jīng)驗(yàn)豐富，而且還具備開(kāi)發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)的能力。

電池準(zhǔn)直難題
　　公司遇到的特別困難，即太陽(yáng)能電池非常精細(xì)，因而很難進(jìn)行機(jī)械定位。而電池的多樣性使得此定位更加復(fù)雜。

　　太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)費(fèi)用相對(duì)較高，并且在當(dāng)今高度自動(dòng)化和大批量生產(chǎn)的情況下，質(zhì)量已成為占據(jù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的決定性因素。之前因采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)而不斷取得的積極效果使公司在準(zhǔn)直難題上也決定進(jìn)一步采用該系統(tǒng)。

　　除了正確對(duì)中太陽(yáng)能電池外，這種新型視覺(jué)系統(tǒng)還能執(zhí)行缺陷檢查，如檢測(cè)破損邊緣或破裂、進(jìn)行尺寸驗(yàn)證、根據(jù)邊緣進(jìn)行進(jìn)一步定位等等。

適合目前任務(wù)的最佳視覺(jué)系統(tǒng)
　　Gorosabel 曾咨詢(xún)過(guò)康耐視在西班牙北部的合作伙伴，即系統(tǒng)集成商 Ikusmen，了解到一種采用康耐視 In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)的適用解決方案。

　　為了解決此問(wèn)題，特安裝了康耐視 In-Sight 攝像頭，這樣即可通知機(jī)器人太陽(yáng)能電池所在位置，并且當(dāng)電池進(jìn)入視野后立即對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。

　　攝像頭能夠計(jì)算出電池的位置和方向并將該數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，然后機(jī)器人依據(jù)后部的焊接 TAB 對(duì)電池進(jìn)行正確定位。此外，如果攝像頭檢測(cè)到任何缺陷，也會(huì)向機(jī)器人發(fā)出通知，這樣機(jī)器人就能將有缺陷的電池剔除。

　　Ikusmen 公司的 Tubal Etxaburu 證實(shí)：“我們終于可以為我們的難題找到完美的解決方案。它在檢測(cè)太陽(yáng)能電池板破損上簡(jiǎn)直就是完美無(wú)缺。這也最終說(shuō)服了我們的工藝經(jīng)理和 Gorosabel 自動(dòng)化工程師對(duì)此技術(shù)進(jìn)行投資?？的鸵?In-Sight 系統(tǒng)的技術(shù)功能（例如，以太網(wǎng)端口、實(shí)時(shí)遙控操作、快速處理和 In-Sight Explorer 軟件）是解決我們所面臨的難題的基礎(chǔ)。該軟件易于操作并可提供最佳調(diào)節(jié)范圍。最后一點(diǎn)，對(duì)我們來(lái)說(shuō)最重要的不是價(jià)格，而是質(zhì)量以及專(zhuān)家的意見(jiàn)”，他繼續(xù)說(shuō)道。